1. Che cos'è il Centro di Massa?
Il centro di massa (spesso chiamato anche baricentro in un campo gravitazionale uniforme) è un punto geometrico speciale che descrive il comportamento complessivo del moto di un sistema di corpi o di un corpo esteso. à il punto in cui si può considerare concentrata l'intera massa del sistema ai fini dello studio del moto traslazionale.
Nei corpi simmetrici e omogenei (come una sfera o un'asta regolare), il centro di massa coincide con il centro geometrico. Può tuttavia trovarsi anche all'esterno del corpo stesso (come nel caso di un anello o di un oggetto a forma di ferro di cavallo).
⢠Per un sistema di punti materiali lungo un asse $x$: $x_{cm} = \frac{m_1 x_1 + m_2 x_2 + \dots}{m_1 + m_2 + \dots} = \frac{\sum m_i x_i}{\sum m_i}$
⢠Nel piano cartesiano ($x, y$): $x_{cm} = \frac{\sum m_i x_i}{\sum m_i}$ e $y_{cm} = \frac{\sum m_i y_i}{\sum m_i}$
⢠Condizione di stabilità : Un corpo appoggiato resta in equilibrio stabile se la verticale passante per il suo centro di massa cade all'interno della sua base di appoggio.